Састав електросерво система управљања

Систем електричног серво управљача (ЕПС) се углавном састоји од следећих делова:
Сензор обртног момента: користи се за детекцију обртног момента управљача, који је једна од кључних компоненти ЕПС система.
Сензор брзине возила: користи се за мерење брзине возила како би се прилагодио обртни момент у складу са брзином возила и обезбедио прикладнију помоћ при управљању.
Мотор: обезбеђује помоћни обртни момент који помаже у смањењу оптерећења возача на управљање.
Механизам успоравања: преноси погонску снагу мотора на управљачки механизам како би се постигао рад управљања.
Електронска контролна јединица (ЕЦУ): израчунава обртни момент снаге према сигналу обртног момента и контролише погон мотора, који је главна управљачка компонента ЕПС система.
Принцип рада система електричног серво управљача: Када возач окреће волан, сензор обртног момента детектује обртни момент управљача и преноси сигнал на ЕЦУ. ЕЦУ израчунава потребни обртни момент на основу информација о брзини возила које даје сензор брзине возила и контролише мотор да обезбеди одговарајући помоћни обртни момент. Мотор преноси снагу управљачком механизму преко механизма за успоравање, чиме се смањује оптерећење управљача за возача.